پل و خانواده‌اش در یکی از قمرهای کره‌ی مشتری زندگی می‌کنند. تنها همدم پل، روبوتی به نام رکس است که از کودکی مراقبت او را به عهده داشته است. وقتی زمان بازگشت خانواده به زمین فرا می‌رسد، رکس متوجه می‌شود که او را فروخته‌اند و همراه آنها به زمین نمی‌رود. اما در آخرین لحظه‌ی حرکت، پل پنهانی از سفینه خارج می‌شود و رکس نیز که از صاحب جدیدش راضی نیست و دوری پل را نمی‌تواند تحمل کند، به دنبال او می‌رود. از این پس آنها مانند دو فراری به سر می‌برند و به دنبال راهی می‌گردند تا هر دو با هم به زمین برگردند.