مجموعه فرهنگی - تاریخی نیاوران دارای ابعاد چندگانه تاریخی، هنری و طبیعی است که نمی‌توان آن را محدود به یک یا چند موضوع خاص نمود؛ اما آنچه الویت و موضوع اصلی این مجموعه را شامل می‌شود پیشینه آن در قالب روایت‌های شفاهی و مکتوب و مجموعه آثاری است که متعلق به دو سلسله قاجار و پهلوی گردیده‌است.

خودروهای خاندان پهلوی نیز از آثار به جا مانده‌ای است که قابلیت نمایشی دارند. ایجاد موزه برای خودروهای اختصاصی کاخ نیاوران می‌تواند نقش مهمی در پاسخ گویی به توقعات بازدیدکنندگان ایفا نماید.

ساخت موزه‌ی خودروهای اختصاصی کاخ نیاوران با هدف ساماندهی بخشی از آثار موجود در مخازن مجموعه، بهینه سازی سیستم حفاظت و نگهداری این آثار، قرارگیری خودروها در معرض دید عموم، ایجاد ارتباط نسل جوان با پیوندهای فرهنگی - تاریخی، گسترش فضاهای موزه‌ای مجموعه و ایجاد امکان جذب مخاطب بیشتر در فروردین ماه سال 1391 به فوریت در دستور کار قرار گرفت در تیرماه به صورت رسمی به بهره برداری رسید.

این موزه -که قبلا از ساختمان آن به عنوان گاراژ خودروها استفاده می‌کردند- در یک طبقه با فضای 200 مترمربع آثاری از قبیل خودروهای اختصاصی خاندان پهلوی، موتور سیکلت‌های کوچک متعلق به فرزندان پهلوی و ماکت‌های خودرو را در خود جای داده‌است.