محمد قهرمان و یزدانبخش قهرمان از شعرای معاصر به خانواده‌ی پدری او تعلق دارند.

دل‌آرا قهرمان دوران دبستان و دبیرستان را در مشهد طی کرد و در سال 1342 برای ادامه تحصیل به سوئیس رفت. در سال 1346 از دانشکده علوم اجتماعی و سیاسی شهر لوزان در سوئیس، لیسانس حقوق سیاسی گرفت و در سال 1348 وارد وزارت امور خارجه شد. یک سال بعد طی ماموریتی برای ادامه تحصیل راهی سوئیس شد و در سال1350 پس از گذراندن امتحانات دکترای خود در لوزان به مشهد بازگشت. یک سال در دانشکده‌ی ادبیات دانشگاه مشهد تدریس کرد و دوباره در سال 1352 در تهران و وزارت امور خارجه مشغول به کار شد و همزمان به تدریس در دانشکده‌ی علوم سیاسی و امور حزبی پرداخت.

او در سال 1349 کتاب «کودک، سرباز و دریا» را برای کانون پرورش فکری کودکان ونوجوانان ترجمه کرد و در سال 1350 توسط شورای کتاب کودک برگزیده‌ی سال شد. وی مترجم کتاب کودک، سرباز و دریا از زبان فرانسه به فارسی است.نثر وی در ترجمه این کتاب سلیس و روان است.

او از سال 1357 دل آرا قهرمان اوقات خود را صرف ترجمه و نقاشی کرده است.تاکنون 30 کتاب از این مترجم به چاپ رسیده است. «کارلوس کاستاندا»، «پائولو کوئلیو»و «آساندرو باریکر» نویسندگانی هستند که توسط او به ایران معرفی شده‌اند.