«شرکت انتشارات سروش»، وارث نام و آثار «واحد انتشارات سروش» است که یکی از واحدهای «سازمان صداوسیمای جمهوری اسلامی ایران» بوده است.

انتشار مجلۀ «سروش کودکان» از شهریور ۱۳۷۰ آغاز شد و تا امروز ادامه دارد. این مجله در آذر ۱۳۹۰ به شماره ۲۴۰ رسیده است.

انتشار ماهنامۀ «سروش نوجوان» از فروردین ۱۳۶۸ تا اسفند ۱۳۸۵ (۲۲۷ شماره(، ماهنامۀ «سروش بانوان» از مرداد ۱۳۷۹ تا دی ۱۳۸۵ (۷۸ شماره)، ماهنامه (و سپس از شمارۀ ۲۷ هفته‌نامۀ) «سروش جوان» از بهمن ۱۳۷۹ تا آذر۱۳۸۵ (۱۱۸ شماره)، و فصلنامۀ «سروش اندیشه» از زمستان ۱۳۸۰ تا بهار ۱۳۸۵ (۱۴ شماره) از فعالیتهای این دوره است.

«شرکت انتشارات سروش» در آبان ماه ۱۳۷۴ به ثبت رسید. دفتر مرکزی انتشارات سروش در ساختمانی ۹ طبقه متعلق به سازمان صدا و سیمای جمهوری اسلامی ایران واقع در تهران تقاطع خیابانهای شهید مطهری و شهید مفتح قرار دارد. چاپخانۀ سروش در مجموعۀ غزالی (کیلومتر ۱۴ جادۀ مخصوص کرج) قرار دارد.