در کتاب «ماشین‌های ساده» هم مثل سه عنوان دیگر این مجموعه، «لئو» به عنوان شخصیت اصلی داستان که یک دانشمند عصر حجری است، دانسته‌های خود را درباره موضوع‌های مختلف به گربه‌اش «پالاس» آموزش می‌دهد.

«ماشین‌های ساده»، کتابی است که بچه‌ها را با اهرم، چرخ‌دستی، چرخ سفالگری، گاو آهن، خیش، انواع قرقره‌ها و نقاله آشنا می‌کند. ضمن این‌که با خواندن این کتاب، بچه‌ها یاد می‌گیرند چگونه چرخ دستی و شادوف بسازند. شادوف، همان چرخی است که دلو را به آن اویزان می‌کنند و از چاه آب می‌کشند.

در این کتاب هم واژه‌نامه‌ای آمده که بچه‌ها را با کلمه‌هایی چون چرخ دنده و نقاله و دیگر واژه‌های تازه و سختی که در «ماشین‌های ساده» به آن اشاره شده آشنا می‌کند.